打印機是一種復雜而精密的機械電子裝置，無論是什么樣的打印機，其結構基本上都可以分為兩部分，機械裝置和控制電路，這兩部分是密切相關的。

雖然外觀變化的打印機，打印圖形，顏色也各不相同，調查的原則，我們可以普通打印機將分為三種類型：針型打印機，噴墨打印機和激光打印機。

針式打印機是由于打印頭的機械影響，所以穿透力很強，可以打印多層碳紙，具有復印功能，也可以打印無限長的連續紙。用品的使用是一個絲帶，在三種打印機是最便宜的一種。缺點是體積和重量都較大，印刷噪聲大，精度低，速度慢，一般無彩色圖像特征。適用于專門的應用，如金融、稅務、金融機構等。

在這里，我們來了解工作原理是簡單的打印機下。

針式打印機是利用機械和電路驅動的原理，使打印針影響色帶和打印介質，然后打印出點陣，然后通過點陣字符或圖形來完成打印任務。在在線狀態的打印機，通過接口接收PC機發送的打印控制命令和要打印的字符或圖形打印命令，通過打印機的CPU，從中尋找對應的漢字或圖形圖像編碼的第一個地址的字體（正打印）或在柱結束地址（反向打印），所以一列，一列來識別碼并發送到打印頭驅動電路，激勵打印頭完成打印工作。

針式打印機的基本步驟是：啟動字車，檢查打印頭是否進入打印區域，執行打印初始化，打印打印頭打印一個列表，按照編碼字符或圖形生成的列間距產生字間距，一行打印完成，啟動紙進給電機驅動打印輥和打印紙饋送線，包裝（如果單向打印輸入），打印一條線準備。針式打印機是這樣的，該控制程序控制打印機完成打印操作。

針式打印機的命名方式，其關鍵在于其打印頭的結構。打印頭的結構比較復雜，一般來說，可分為打印針、驅動線圈、定位器、驅動板等。簡單的說，打印頭的工作過程是這樣的：當打印頭的驅動電路獲得一個電流脈沖、電磁驅動線圈產生磁場吸引銜鐵帶動打印針，打印針擊打色帶，打一點印刷紙上的圖形。因為它的直接實現的打印功能是打印針，所以這種類型的打印機被稱為針式打印機。